Hver er meginreglan um rekstur fyrir línulegan áfanga?

Í þrívíðu rými getur hlutur annaðhvort snúið um eða þýtt meðfram einhverju af þremur ásum. Þannig er hluturinn sagður hafa sex gráður frelsis (3 snúnings og 3 þýða). Línulegt stig sýnir aðeins einn frelsi (þýðing eftir einum ás). Með öðrum orðum, starfa línuleg stig með því að takmarka líkamlega þrjár ásarásar og 2 ásar þýðingar þannig að hægt sé að hreyfa aðeins eina þýðaás.