Línuleg hreyfing eða línuleg renna er af gerð sem ætlað er að veita frjálsa hreyfingu í eina átt. Það eru margar mismunandi gerðir af línulegum hreyfingu legum.
Vélknúnar línulegir glærur, eins og glærur, XY borð, rúllaborð og sumar rennibrautir eru legur fluttar með drifbúnaði. Ekki eru allir línulegir skyggnur vélknúnir og ómótorðar svifflatar, skúffur og rennibrautir veita línulega hreyfingu með lítilli núning fyrir búnað með tregðu eða handtöku. Allar línulegir skyggnur veita línulega hreyfingu sem byggist á legum, hvort sem þeir eru kúlulegir, sviflagsstafir, línulegir keðjur, segulsviðlagar. XY Töflur, línuleg stig, vélglærur og aðrar háþróaðir skyggnur nota línulegir hreyfingarlagar til að veita hreyfingu meðfram bæði X og Y mörgum ásum.