Hægt er að skipta línulegum leiðslum í þrjár gerðir:

Hægt er að skipta línulegum stýrisstýringum í þrjár gerðir: línulegir keflisstýringar, sívalur línulegar stýringar og kúlulínuleiðir. Þeir eru notaðir til að styðja og leiðbeina hreyfanlegum hlutum og framkvæma gagnkvæma línulega hreyfingu í ákveðna átt. Það fer eftir eðli núnings, línulegum hreyfistýringum er hægt að skipta í rennandi núningsstýringar, veltandi núningsstýringar, teygjanlegar núningsstýringar, vökva núningsstýringar og aðrar gerðir. Hlutverk línulegrar stýrihreyfingar er að styðja og leiðbeina hreyfanlegum hlutum til að gera gagnkvæma línulega hreyfingu í ákveðna átt. Það fer eftir eðli núnings, línulegum hreyfistýringum er hægt að skipta í rennandi núningsstýringar, veltandi núningsstýringar, teygjanlegar núningsstýringar, vökva núningsstýringar og aðrar gerðir.